Đồ án Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa
Trang 1
Trang 2
Trang 3
Trang 4
Trang 5
Trang 6
Trang 7
Trang 8
Trang 9
Trang 10
Tải về để xem bản đầy đủ
72 trang
11/04/2025
60
Bạn đang xem 10 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên.
Tóm tắt nội dung tài liệu: Đồ án Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa
. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Đoàn Huy Hoàng Người hướng dẫn : Th.S Nguyễn Đoàn Phong HẢI PHÒNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Đoàn Huy Hoàng – MSV : 1512102045 Lớp : ĐC1901- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ). ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. 2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. 3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................: CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ và tên : Nguyễn Đoàn Phong Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại học Quản lý và Công Nghệ Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ và tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 1 tháng 07 năm 2019. Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 30 tháng 09 năm 2019 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N Đoàn Huy Hoàng Th.S Nguyễn Đoàn Phong Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2019 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ và tên giảng viên: .............................................................................................. Đơn vị công tác: ........................................................................ ..................... Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: ............................... Đề tài tốt nghiệp: ............................................................................................... Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 1. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ Đ.T.T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu ) .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... .................................................................................................................................... 2. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm ...... Giảng viên hướng dẫn (Ký và ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ và tên giảng viên: ............................................................................................... Đơn vị công tác: ....................................................................................................... Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: ................................. Đề tài tốt nghiệp: ...................................................................................................... 1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 2. Những mặt còn hạn chế ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm ...... Giảng viên chấm phản biện (Ký và ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Sau thời gian ba tháng thực hiện, đồ án tốt nghiệp của em với đề tài: “Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa.” đã hoàn thành đúng thời gian quy định. Qua đây em xin bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô giáo trong khoa Điện – Tự động công nghiệp trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng, là những người truyền thụ tri thức, kỹ năng, kinh nghiệm cho em trong suốt bốn năm học vừa qua. Đó là nền tảng cho việc thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn – thầy Nguyễn Đoàn Phong, thầy đã luôn theo dõi, chỉ dẫn, giúp đỡ và tạo điều kiện tốt nhất để em hoàn thành đồ án. Trong thời gian thực hiện đồ án, em đã phải những khó khăn và sai xót, thầy luôn có những phát hiện và gợi ý cho em có thể tìm ra phương pháp khắc phục và hoàn thiện đồ án. Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực hiện LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan nội dung được trình bày trong đồ án tốt nghiệp là kết quả nghiên cứu của bản thân. Nội dung đồ án của chúng em có tham khảo và sử dụng các tài liệu, thông tin đã được đăng tải trên các tạp chí, Webside theo danh mục tài liệu tham khảo của đồ án ở phần cuối. MỤC LỤC MỤC LỤC .................................................................... Error! Bookmark not defined. DANH MỤC HÌNH ẢNH .............................................................................................. 3 LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................. 8 LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... 9 BẢNG KÊ CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ MỘT SỐ KÝ HIỆU CHÍNH ........................... 4 CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU .................................................................................................. 6 1. Lý do chọn đề tài .................................................................................................... 6 2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đồ án ......................................................... 7 3. Phương pháp nghiên cứu ........................................................................................ 7 4. Mục tiêu.................................................................................................................. 7 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ UAV .......................................................................... 8 2.1. Khái quát lịch sử phát triển và ứng dụng của UAV ............................................ 8 2.1.1. Lịch sử phát triển của UAV ......................................................................... 8 2.1.2. Vai trò và khả năng ứng dụng của UAV ..................................................... 9 2.2. Tình hình nghiên cứu phát triển UAV trên thế giới .......................................... 10 2.2.1. Phát triển UAV của một số nước trên thế giới .......................................... 10 2.2.2. Phân loại UAV ........................................................................................... 14 2.3. Tình hình nghiên cứu và phát triển UAV ở nước ta ......................................... 19 2.3.1. Phát triển máy bay mô hình ở Việt Nam ................................................... 19 2.3.2 Nghiên cứu và phát triển UAV ................................................................... 21 CHƯƠNG 3: CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ CƠ HỌC BAY CỦA UAV .................... 24 3.1. Các hệ tọa độ thường dùng .............................................................................. 24 3.1.1. Hệ toạ độ mặt đất O0x0y0z0. ....................................................................... 24 3.1.2. Hệ trục toạ độ tốc độ Oxcyczc..................................................................... 24 3.1.3. Hệ trục toạ độ tốc độ thẳng đứng Oxyz ..................................................... 24 3.1.4. Hệ trục toạ độ liên kết Ox1y1z1 .................................................................. 25 3.2. Các góc xác định trạng thái và quỹ đạo bay ..................................................... 25 3.2.1. Góc tấn α .................................................................................................... 26 3.2.2. Góc trượt cạnh β ....................................................................................... 26 3.2.3. Góc nghiêng quỹ đạo θ .............................................................................. 27 1
File đính kèm:
- do_an_nghien_cuu_thiet_bi_bay_khong_nguoi_lai_che_tao_mo_hin.pdf
