Đồ án Tìm hiểu các bộ nạp điện tích hợp nối lưới sử dụng cho ô tô điện

 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
 ISO 9001:2015 
TÌM HIỂU CÁC BỘ NẠP ĐIỆN TÍCH HỢP NỐI 
 LƯỚI SỬ DỤNG CHO Ô TÔ ĐIỆN 
 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY 
 NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP 
 HẢI PHÒNG 2020 
 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
 ISO 9001:2015 
TÌM HIỂU CÁC BỘ NẠP ĐIỆN TÍCH HỢP 
 NỐI LƯỚI SỬ DỤNG CHO Ô TÔ ĐIỆN 
 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY 
 NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP 
 Sinh viên: Đinh Ngọc Hùng 
 Người hướng dẫn: GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn 
 HẢI PHÒNG 2020 
 Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam 
 Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc 
 ----------------o0o----------------- 
 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 
 Sinh viên : Đinh Ngọc Hùng – MSV : 1512102019 
 Lớp : ĐC1901- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp 
 Tên đề tài : Tìm hiểu các bộ nạp điện tích hợp nối lưới sử dụng cho 
 ô tô điện 
 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 
1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( về lý 
luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ). 
......................................................................................................................................
..................................................................................................................................... 
......................................................................................................................................
..................................................................................................................................... 
..................................................................................................................................... 
......................................................................................................................................
..................................................................................................................................... 
..................................................................................................................................... 
..................................................................................................................................... 
......................................................................................................................................
..................................................................................................................................... 
2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán 
..................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................... 
..................................................................................................................................... 
.....................................................................................................................................
.................................................................................................................................... 
3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................: CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 
Người hướng dẫn thứ nhất: 
Họ và tên : Thân Ngọc Hoàn 
Học hàm, học vị : Giáo sư – Tiến sĩ khoa học 
Cơ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng 
Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài 
Người hướng dẫn thứ hai: 
Họ và tên : 
Học hàm, học vị : 
Cơ quan công tác : 
Nội dung hướng dẫn : 
Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng năm 2019. 
Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày......tháng.......năm 2020 
 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N 
 Sinh viên Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N 
 Đinh Ngọc Hùng GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn 
 Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2019 
 HIỆU TRƯỞNG 
 GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 
 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 
 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP 
 Họ và tên giảng viên: ................................................................................................... 
 Đơn vị công tác: ........................................................................ .......................... 
 Họ và tên sinh viên: .......................................... Chuyên ngành: ............................... 
 Nội dung hướng dẫn: .......................................................... ........................................ 
 .................................................................................................................................... 
 1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 2. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong 
 nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu ) 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 3. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp 
 Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn 
 Hải Phòng, ngày tháng năm ...... 
 Giảng viên hướng dẫn 
 (Ký và ghi rõ họ tên) 
QC20-B18 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 
 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 
 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN 
 Họ và tên giảng viên: .............................................................................................. 
 Đơn vị công tác: ........................................................................ ..................... 
 Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: .............................. 
 Đề tài tốt nghiệp: ......................................................................... .................... 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 2. Những mặt còn hạn chế 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 ................................................................................................................................ 
 3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện 
Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn 
 Hải Phòng, ngày tháng năm ...... 
 Giảng viên chấm phản biện 
 (Ký và ghi rõ họ tên) 
 LỜI CẢM ƠN 
 Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này cũng là em kết thúc thời gian học tập tại 
trường Đại học Dân lập Hải Phòng. Khoảng thời gian học tập và nghiên cứu tại trường 
đã giúp em hiểu và yêu quý nơi đây nhiều hơn. Nhà trường và Thầy Cô không những 
truyền đạt cho em những kiến thức chuyên môn mà còn giáo dục cho em về lý tưởng, 
đạo đức trong cuộc sống. Đây là những hành trang không thể thiếu cho cuộc sống và 
sự nghiệp của em sau này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất cả các Quý Thầy 
Cô đã tận tình chỉ bảo, dẫn dắt em đến ngày hôm nay để có thể vững bước trên con 
đường học tập và làm việc sau này. 
 Đồ án tốt nghiệp đã đánh dấu việc hoàn thành những năm tháng miệt mài học 
tập của em. Và đồ án này cũng đánh dấu sự trưởng thành trên con đường học tập của 
em. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã luôn động viên và tạo 
mọi điều kiện để nhóm hoàn thành khóa học. 
 Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất đến Thầy Thân Ngọc Hoàn 
với sự nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi và sự định hướng đúng đắn và kịp 
thời của Thầy đã giúp em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án. 
 Sinh viên thực hiện 
 Đinh Ngọc Hùng 
 Mục lục 
 Lời mở đầu 1 
CHƯƠNG 1 : Giới thiệu một số loại ô tô điện 2 
1.1 Giới thiệu chung 2 
1.2 Lịch sử phát triển ... ...3 
 1.2.1 Lịch sử phát triển của ô tô điện trên thế giới .. . 3 
 1.2.2 Một số mẫu xe điện được phát triển gần đây trên thế giới . ..9 
 1.2.3 Xe điện ở Việt Nam 14 
 1.2.4 Phát triển trong thiết kế xe điện ..17 
1.3 Giới thiệu một số loại ô tô điện ... ..18 
1.4 Xu hướng sử dụng nhiên liệu sạch cho ôtô trên thế giới . . ..19 
Chương 2 Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) 23 
2.1.Giới thiệu chung .23 
2.2.Cấu tạo của động cơ BLDC .. ..24 
 2.2.1.Cấu tạo của stato động cơ BLDC 25 
 2.2.2.Cấu tạo rotor của động cơ BLDC . 25 
2.3.Cảm biến vị trí rotor ...27 
 2.3.1 Cảm biến Hall 27 
 2.3.2.Bộ cảm biến từ trở(MR) ...28 
 2.3.3.Dùng đèn led transitor quang và nàm chắn(shutter) 28 
2.4 Chuyển mạch dòng điện .31 
2.5 Nguyên lý hoạt động (Điều kiển chuyển động động cơ BLDC) .33 
 2.5.1.Điều kiển quay thuận 34 
 2.5.2.Điều khiển động cơ quay theo chiều ngược .37 
 2.5.3.Điều chỉnh tốc độ động cơ BLDC 40 
 CHƯƠNG 3: Bộ sạc pin tích hợp kết nối lưới trong ứng dụng xe: Đánh giá và 
giải pháp mới ...43 
3.1.Giới thiệu ...43 
3.2. Bộ xạc pin ứng dụng trong ô tô điện 45 
 3.2.1.Bộ xạc tích hợp ..47 
 3.2.2. Kết hợp động cơ truyền động cảm ứng và hệ thống nạp pin ...48 
 3.2.3. Bộ sạc tích hợp không cách li dựa trên động cơ điện xoay chiều .52 
3.3.Bộ sạc pin tích hợp cho ô tô điện (EV) bốn bánh .54 
 3.4.Bộ sạc tích hợp dựa trên động cơ PM cho một chiếc xe điện tay ga 55 
3.5.Bộ sạc tích hợp cho xe nâng hàng .57 
3.6.Bộ sạc tích hợp một pha dựa trên động cơ truyền động SRM ..58 
3.7.Bộ sạc tích hợp một pha dựa trên bộ chuyển đổi kép động cơ truyền động 
SRM 59 
3.8.Tích hợp bộ biến đổi hai chiều AC / DC-và-DC / DC cho PHEV 60 
3.9.So sánh các bộ sạc tích hợp ...61 
3.10.Mô tả chức năng hệ thống 64 
3.11.Thực hiện bộ Sạc tích hợp đề xuất 68 
3.12 Phần kết luận .73 
Kết luận 74