Khóa luận Điều khiển vị trí động cơ DC qua giao diện Labview

 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
 ISO 9001:2015 
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN 
 LABVIEW 
 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY 
 NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP 
 HẢI PHÒNG - 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN 
 LABVIEW 
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY 
 NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP 
 Sinh viên Phạm Ngọc Giang 
 Giảng viên hướng dẫn :Th.S Ngô Quang Vĩ 
 HẢI PHÒNG - 2020 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam 
 Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc 
 ----------------o0o----------------- 
 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG 
NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 
 Sinh viên: Phạm Ngọc Giang - Mã SV: 1512102026 
 Lớp: DC1901 - Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp 
 Tên đề tài: Điều khiển vị trí động cơ DC qua giao diện Labview 
 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 
1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp 
 ( về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ). 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
 .. 
3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp. 
 .. 
 .. 
 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 
Người hướng dẫn thứ nhất: 
Họ và tên : Ngô Quang Vĩ 
Học hàm, học vị : Thạc Sĩ 
Cơ quan công tác : Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng 
Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài 
Người hướng dẫn thứ hai: 
Họ và tên:............................................................................................. 
Học hàm, học vị:................................................................................... 
Cơ quan công tác:................................................................................. 
Nội dung hướng dẫn:............................................................................ 
Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng năm 
Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng năm 
Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN 
 Sinh viên Người hướng dẫn 
 Phạm Ngọc Giang Th.S. Ngô Quang Vĩ 
 Hải Phòng, ngày ...... tháng........năm 2019 
 Hiệu trưởng 
 GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị 
 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 
 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 
 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP 
 Họ và tên giảng viên: .............................................................................................. 
 Đơn vị công tác: ........................................................................ ..................... 
 Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: .............................. 
 Đề tài tốt nghiệp: ......................................................................... .......... .......... 
 Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp 
................................................................................................................................................
...................................................................................................................................... 
........................................................................................................................................... 
........................................................................................................................................... 
 1. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong 
 nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu ) 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 .................................................................................................................................... 
 2. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp 
Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn 
 Hải Phòng, ngày tháng năm ...... 
 Giảng viên hướng dẫn 
 (Ký và ghi rõ họ tên) 
 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM 
 Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 
 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN 
Họ và tên giảng viên: ............................................................................................... 
Đơn vị công tác: ....................................................................................................... 
Họ và tên sinh viên: ...................................... Chuyên ngành: ................................. 
Đề tài tốt nghiệp: ...................................................................................................... 
1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
2. Những mặt còn hạn chế 
 ................................................................................................................................................
 ...................................................................................................................................... 
 ........................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
 .......................................................................................................................................... 
3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện 
Được bảo vệ Không được bảo vệ Điểm hướng dẫn 
 Hải Phòng, ngày tháng năm ...... 
 Giảng viên chấm phản biện 
 (Ký và ghi rõ họ tên) 
 LỜI CẢM ƠN 
 Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này cũng là em kết thúc thời gian học tập tại 
trường Đại học Dân lập Hải Phòng. Khoảng thời gian học tập và nghiên cứu tại 
trường đã giúp em hiểu và yêu quý nơi đây nhiều hơn. Nhà trường và Thầy Cô 
không những truyền đạt cho em những kiến thức chuyên môn mà còn giáo dục cho 
em về lý tưởng, đạo đức trong cuộc sống. Đây là những hành trang không thể thiếu 
cho cuộc sống và sự nghiệp của em sau này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến 
tất cả các Quý Thầy Cô đã tận tình chỉ bảo, dẫn dắt em đến ngày hôm nay để có thể 
vững bước trên con đường học tập và làm việc sau này. 
 Đồ án tốt nghiệp đã đánh dấu việc hoàn thành những năm tháng miệt mài 
học tập của em. Và đồ án này cũng đánh dấu sự trưởng thành trên con đường học 
tập của em. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã luôn động 
viên và tạo mọi điều kiện để nhóm hoàn thành khóa học. 
 Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất đến Thầy Ngô Quang Vĩ 
với sự nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi và sự định hướng đúng đắn và kịp 
thời của Thầy đã giúp em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án. 
 Sinh viên thực hiện 
 Phạm Ngọc Giang 
 MỤC LỤC 
Lời mở đầu .......................................................................................................... 
CHƯƠNG 1 :....................................................................................................... 
TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH LABVIEW ............................... 
1.1: TỔNG QUAN VỀ LABVIEW .................................................................... 
1.1.1. LabVIEW là gì? ........................................................................................ 
1.1.2. Vai trò của LabVIEW ............................................................................... 
1.1.3. Các chức năng chính của LabVIEW ......................................................... 
1.1.4. Phần mềm nhúng vào LabVIEW .............................................................. 
1.1.5. Các giao thức kết nối ................................................................................. 
1.1.6. Các Module và bộ công cụ LabVIEW ...................................................... 
1.1.6.1. Các module LabVIEW ........................................................................... 
1.1.6.2. Các bộ công cụ LabVIEW ..................................................................... 
1.1.7. LabVIEW làm việc như thế nào? .............................................................. 
1.2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA LABVIEW ...................................................... 
1.2.1. Bảng giao diện (The Front panel) ............................................................. 
1.2.2. Sơ đồ khối (The Block Diagram) .............................................................. 
1.2.3. Viết chương trình trên nền LabVIEW...................................................... 
CHƯƠNG 2. ........................................................................................................ 
TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 
2.1 ĐỘNG CƠ DIỆN 1 CHIỀU THÔNG THƯỜNG ......................................... 
2.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU ( 
DCVC) ................................................................................................................. 
2.2.1 : Cấu tạo ..................................................................................................... 
2.2.2 : Nguyên lý hoạt động của DCVC ............................................................. 
2.2.3 Nguyên lý làm việc và phân loại động cơ điện một chiều ......................... 
2.2.4. Phương trình đặc tính cơ động cơ điện một chiều .................................... 2.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ...................................... 
2.3.1. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều .............................. 
............................................................. 
CHƯƠNG 3 :....................................................................................................... 
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC QUA GIAO DIỆN LABVIEW ............ 
3.1.KHÁI NIỆM .................................................................................................. 
3.1.1: Bản chất toán học của thuật toán PID ....................................................... 
3.2.GIỚI THIỆU VỀ Drive L298...................................................................... 
3.2.1. Giới thiệu................................................................................................... 
3.2.2.Sơ đồ khối................................................................................................... 
3.2.3.Các giá trị chịu đựng tối đa........................................................................ 
3.2.4.Sơ đồ chân..................................... 
3.2.5.Thông số về nhiệt độ.................................................................................. 
3.2.6.Chức năng các chân.................................................................................... 
3.2.7.Thông tin ứng dụng.................................................................................... 
3.2.8.Đặc tính điện.............................................................................................. 
3.3. GIỚI THIỆU VỀ CARD USB-9090 ............................................................ 
3.4. ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ DC .................................................... 
3.4.1. Sơ đồ khối................................................................................................. 
3.4.2. Sơ đồ kết nối hoàn chỉnh........................................................................... 
3.4.3. Chạy chương trình.................................................................................... 
KẾT LUẬN